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    2. 應用案例

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      EC20H運動控制PLC電子凸輪在全自動貼標機上的應用

      一、系統方案

      1、系統配置如下圖所示:該設備為一主兩從結構,底標由變頻器傳送,傳送帶上裝有一個 2000 線的編碼器作為凸輪主軸,兩伺服分別控制兩套小標貼標機構,作為從軸;

      2、原理描述:每套貼標機構上均裝有兩個色標傳感器,其中一個檢測底標的標頭,另一個檢測小標的標頭作為貼標軸的原點。檢測到底標的標頭后,在上升沿中斷子程序中啟動電子凸輪跟隨主軸執行凸輪曲線,完成凸輪周期后進行線性誤差修正,之后貼標軸回原點等待下一次貼標周期;

      3、兩套貼標機構工藝流程一致,差別在于標簽參數、貼標位置不一致;

      4、 EC20H電子凸輪說明:

               EC20H使用電子凸輪時,用到 2 條指令,指令說明如下:

               ① CAMTABLE: 設定電子凸輪表格指令;

               ② CAMBOX :電子凸輪指令;

       

               CAMTABLE :電子凸輪表指令

               梯形圖: [CAMTABLE  S1  D1  D2  D3  D4]

               S1  : 凸輪角度表的起始元件,表格數據要連續,并且按升序排列 , 最大設置 1024 個數組,單位:脈沖;

               D1  : 凸輪曲線表數據個數  2-1024 ;

               D2 :開始執行的地址;

               D3 :凸輪表執行的長度;

               D4 :凸輪的曲線編號。 1-4  ,可以設置 4 條曲線;

            

          CAMBOX: 電子凸輪指令

           梯形圖: [CAMBOX  S1 D1 D2 D3 D4]

           S1 : 模式選擇(單字): 1- 表 1 單次執行     11- 表 1 循環執行;

           2- 表 2 單次執行     12- 表2 循環執行;

           3- 表 3 單次執行     13- 表 3 循環執行;

           4- 表 1 單次執行     14- 表 4 循環執行;

           S1+2 :同步區下限設定:雙字,相對主軸設定,與上限共同確定同步區,同步區內特定端口輸出同步信號;

           S1+4 :同步區上限設定:雙字,相對主軸設定,與下限共同確定同步區,同步區內特定端口輸出同步信號;

           S1+6 :循環運行時,模式設定 1- 有限次循環。 0- 無限次循環;

           S1+7 :有限次循環時設定次數;

           D1 :凸輪的輸入軸(主軸): Y0-Y7 、 X0-X7 、 C251 、 C251 、 C254 、C256-C259 、 C304-C306 ;

           D2 :凸輪輸出軸(副軸): Y0-Y3 ;

           D3 :凸輪輸出軸方向: Y0-Y17 ;

           D4 :凸輪同步信號: Y10-Y13 。

       

      二、注意事項:

      1、應該用上升沿能流來驅動該指令,只需調用一次;

      2、數據表可產生 4 個。注意 1-4 號曲線對應 Y0-Y3 軸;

      3、標準版的 EC20H不支持電子凸輪功能。如有需要,請訂貨時說明要求。

          

      三、總結

      1、調試結果:底標在 15 公分左右時,小標(此次兩小標標長分別為 25mm 、35mm )速度可達到 50m/min , 精度可控制在正負 0.5mm 之內;底標如若在 80 公分左右時,小標速度可在 30 — 40m/min,  精度可控制在正負 1mm 之內,基本滿足客戶的要求;

      2、該設備使用麥格米特的 MC280 運動控制器后,貼標效率有了很大提升,性能穩定,效果良好,變速過程中誤差也在顧客接受范圍之內。另外,該設備需安裝收放卷張力控制,可更大幅度提高貼標效率、精度。



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